1、负责浮漂系统及相关电子系统的需求分析、架构设计及协议制定等工作;
2、负责浮漂系统及相关电子系统的传感器选型、测试及分析评估等工作;
3、负责浮漂控制对象的数学建模仿真及模型参数辨识等工作;
4、负责浮漂控制算法和姿态控制算法的研究及优化等工作;
5、负责浮漂产品的姿态控制和仿真软件的设计,进行姿态控制仿真,控制设计和测试;
6、负责相关部分领域新技术新平台的攻关。
7、负责浮漂系统相关设计文档编写工作;
1、本科及以上学历,导航、制导和控制、自动化、航空宇航等相关专业;
2、熟悉无人机基本工作原理及导航方式;
3、掌握飞行控制原理,控制理论基础扎实,熟练使用matlab等仿真软件;
4、精通C或C++等至少一门计算机语言,具备嵌入式软件开发经历;
5、对于姿态控制和位置控制有深入了解。
6、较强逻辑思维和学习能力及沟通能力,具有良好的团队协作精神。